ΣΥΝΕΧΗΣ μηχανή
- Οι ΣΥΝΕΧΕΙΣ (άμεσο ρεύμα) μηχανές είναι καλώδιο δύο (δύναμη & έδαφος), συνεχείς μηχανές περιστροφής.
- Η ταχύτητα των ΣΥΝΕΧΩΝ μηχανών ελέγχεται χρησιμοποιώντας τη διαμόρφωση πλάτους σφυγμού το (PWM), μια τεχνική γρήγορα τη δύναμη διακοπτόμενα. Το ποσοστό του χρόνου που ξοδεύεται ανακύκλωση της on/off αναλογίας καθορίζει την ταχύτητα της μηχανής, π.χ. εάν η δύναμη ανακυκλώνεται σε 50% (μισό επάνω, μισό μακριά), κατόπιν η μηχανή θα περιστρέψει στη μισή ταχύτητα 100% (πλήρως επάνω). Κάθε σφυγμός είναι τόσο γρήγορος που η μηχανή εμφανίζεται συνεχώς χωρίς το τραύλισμα.
Σερβο μηχανή:
- Οι σερβο μηχανές είναι γενικά μια συνέλευση τεσσάρων πραγμάτων: μια ΣΥΝΕΧΗΣ μηχανή, ένα σύνολο συνοδοντώσεων τροχών, ένα κύκλωμα ελέγχου και ένας θέση-αισθητήρας (συνήθως ένα ποτενσιόμετρο).
- Η θέση των σερβο μηχανών μπορεί να ελεγχθεί ακριβέστερα από εκείνοι των τυποποιημένων ΣΥΝΕΧΩΝ μηχανών, και έχουν συνήθως τρία καλώδια (δύναμη, έδαφος &). Η δύναμη στις σερβο μηχανές εφαρμόζεται συνεχώς, με τη ρύθμιση κυκλωμάτων ελέγχων με σερβομηχανισμό σύρετε για να οδηγήσετε τη μηχανή.
- PWM χρησιμοποιείται για το σήμα ελέγχου των σερβο μηχανών. Εντούτοις, αντίθετα από τις ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές είναι η διάρκεια του θετικού σφυγμού που καθορίζει τη θέση, παρά να επιταχύνει, του σερβο άξονα.
Μια σερβο μηχανή μπορεί να είναι μια μηχανή συνεχές ρεύμα ή εναλλασσόμενο ρεύμα αλλά το κύριο χαρακτηριστικό του είναι γωνιακός έλεγχος. Ο άξονάς του μπορεί να περιστραφεί ακριβώς κοντά σε οποιοδήποτε βαθμό.
Υπάρχουν τύποι συνεχών μηχανών όπως PMDC, σειρά ΣΥΝΕΧΉΣ, saperately συγκινημένο συνεχές ρεύμα τομέων, BLDC, βουρτσισμένο συνεχές ρεύμα. Σκέφτομαι ότι μιλάτε για την απλή βουρτσισμένη συνεχή μηχανή.